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La mejor manera de entender los modales es igualándolos con el español, ya que el uso es idéntico.  I must: Yo debo I should: Yo debería I can: Yo puedo I may: Puede que yo I have to: Yo tengo que I could: Yo podría  Vamos a profundizar un poco en "may" porque tiene una estructura distinta la española. May:  He can come - He may come  En inglés estas dos oraciones significan “Él puede venir”. La estructura es simple, sujeto+verbo+infinitivo.  Pero: En español “He can come” lo expresamos como “Él puede venir” y  “he may come” como “puede que él venga”