«Acabar de + verbo» es have just + participio:
- I have just arrived. · «Acabo de llegar.»
- She has just left. · «Acaba de salir.»
El just va en medio, entre el have y el verbo, nunca al final.
Fíjate en que en español lo dices en presente («acabo») y en inglés lleva have: es la misma lógica del «he hecho», porque hablas de algo que acaba de pasar y todavía cuenta ahora.
En inglés americano corriente también se oye el pasado a secas, I just arrived. Las dos son correctas; con have es la forma cuidada.
No lo confundas con «terminar de»
«Terminar de» es finish, un verbo distinto:
- I finished eating at three. · «Acabé de comer a las tres.»