Pieza por pieza, igual que en español: estar se dice be, y «-ando/-iendo» se dice -ing.
- I am eating. · «Estoy comiendo.»
- It was raining. · «Estaba lloviendo.»
- I will be working. · «Estaré trabajando.»
El inglés lo usa más que tú
Donde el español dice un presente a secas pero se refiere a algo con fecha, el inglés pone -ing:
- I'm having lunch with Ana tomorrow. · «Mañana como con Ana.»
Hay verbos que casi nunca van en -ing
Los que no son acciones, sino estados: saber, querer, gustar, necesitar, creer, pertenecer. No se dice I am knowing: es I know.
Y hay un grupo donde el español sí dice «estoy» y el inglés no
Oír, ver y entender. Ahí la regla de arriba no sirve:
- I can hear you. · «Te estoy oyendo.»
- I can see what you mean. · «Estoy viendo lo que dices.»
- I don't understand anything. · «No estoy entendiendo nada.»
Ahí el inglés usa el presente normal, y muchas veces con can delante. Si te sale I am hearing you, suena raro; lo natural es I can hear you.
Un uso especial que solo existe con el continuo
Estar haciendo algo + always no significa que lo hagas sin parar: significa «muy a menudo» o «demasiado», casi siempre con un aire de queja.
- My brother is always leaving the dishes unwashed. · «Mi hermano siempre está dejando los platos sin fregar» (no cada segundo: con una frecuencia que cansa).
Compáralo con el presente simple, que ahí sí es literal y sin queja: My brother always washes the dishes after dinner, cada vez, sin más.