Tu «para + verbo» tiene TRES salidas en inglés. Se eligen mirando lo que estás diciendo, no la palabra.
1. Si dices por qué haces algo TÚ, siempre to + verbo
Vine para ayudar → I came to help. · Voy a Lisboa para ver a mi tía → I'm going to Lisbon to visit my aunt. · Estudia para ser médico → He's studying to be a doctor.
Aquí no cabe for de ninguna manera: ni «for visiting», ni «for to visit». Ese es el fallo más repetido del hispanohablante, y «I came for help» además significa otra cosa: vine A POR ayuda.
2. Si dices para qué SIRVE una cosa, for + verbo en -ing
Necesito algo para guardar los CDs → I need something for storing CDs. · Necesito gafas para leer → I need glasses for reading. · Una herramienta para arrancar hierbas → a tool for pulling weeds. · Canadá es un gran sitio para hacer turismo → Canada is a great place for sightseeing.
Y aquí está la trampa: que delante haya una cosa NO basta para meter for. Habrá bocadillos para comer → There'll be sandwiches to eat (nunca «for eating»). Un sitio para dormir → a place to sleep. · Tiempo para pensar → time to think.
La diferencia está en si el «para» dice el OFICIO de esa cosa o lo que vas a hacer TÚ con ella. Unas gafas de leer sirven para leer: ese es su oficio, siempre → for reading. Los bocadillos no sirven para comer, te los comes tú → to eat.
3. Si el «para» mete a OTRA PERSONA de por medio
for + persona + to + verbo: Es difícil para los extranjeros aprender un idioma nuevo → It's difficult for foreigners to learn a new language. · Sería mejor para todos llegar temprano → It would be better for everyone to arrive early.
Aquí el «para» ya no marca un objetivo ni un oficio: marca QUIÉN hace la acción cuando no es el mismo que el sujeto de la frase. Es la misma idea que tu «que» con subjuntivo (es importante que vengas): en inglés no hay «que», así que esa persona se cuela justo delante del to.
Y hay un giro que rompe la regla: cuando el adjetivo juzga a la PERSONA (amable, listo, generoso, tonto...) en vez de describir su experiencia, no se usa for, se usa of. Fue amable de tu parte llevarme al aeropuerto → It was kind of you to take me to the airport. Compara: fue agradable para ti llevarme al aeropuerto → It was nice for you to take me to the airport. Casi la misma frase, matiz distinto, preposición distinta: of juzga a la persona, for describe lo que esa persona vive.
Si quieres subrayar la intención existe in order to, más formal: Lo hice para que lo entendieras → I did it in order to make it clear.