«Hay que» no tiene traducción directa porque el inglés siempre necesita un sujeto. Se dice con you (el «tú» general, que no eres tú):

Otras formas, según el tono

En conversación normal, el you general es lo natural.

Y no lo confundas con «no hay que»

Que suele ser «no hace falta» → you don't have to (no «you mustn't», que es prohibido). No hay que pagar → You don't have to pay. · No se puede fumar → You mustn't smoke.