Esa pregunta española en presente que en realidad pide algo para dentro de un momento («¿me recoges?», «¿me ayudas?») en inglés va al futuro:
- Will you pick me up? · «¿Me recoges?»
- Will you help me? · «¿Me ayudas?»
Es puro sentido común: lo que pides todavía no ha pasado, así que el inglés lo dice en futuro, aunque tú lo hayas preguntado en presente. Es la misma lógica que ordena todo este bloque de tiempos verbales: el español mira el momento de hablar, y el inglés mira si la acción ya existe o todavía está por llegar.