Cuando propones algo en primera persona («¿vamos?», «¿comemos?», «¿bailamos?»), el inglés usa shall:
- Shall we go tomorrow? · «¿Vamos mañana?»
- Shall we dance? · «¿Bailamos?»
- Shall I open the window? · «¿Abro la ventana?»
Es la manera inglesa de ofrecer un plan, o de ofrecerte tú.
Suena algo formal: en el día a día también oirás estas
- Let's go. · «Vamos», cuando ya das por hecho el plan.
- How about eating out? · «¿Y si comemos fuera?»
- Why don't we go? · «¿Por qué no vamos?»
Todas valen. Shall es la que traduce literalmente tu presente de propuesta, y por eso es la que hay que saber primero, aunque luego uses más las otras al hablar.