- Para personas → who: el hombre que vino → the man who came.
- Para cosas → that: el libro que leí → the book that I read. (Which también vale para cosas en la relativa, un poco más formal que that: the book which I read.)
- «¿Cuál?» eligiendo → which: ¿Cuál quieres? → Which one do you want?
Un regalo: ese «que» muchas veces se puede callar
The book I read, sin that ninguno. Pero solo cuando lo que sigue al «que» no es quien hace la acción: en the book (that) I read, el libro no lee, leo yo, así que that sobra. En the man who came, who sí es quien hace la acción, vino, y ahí no se puede quitar: the man came ya no dice lo mismo, es otra frase distinta.
La preposición, al final en la calle y delante en el papel
Otro punto donde el español despista: cuando el «que» va pegado a una preposición, en español esa preposición se adelanta, la persona con quien hablé. En inglés lo normal es dejarla donde iría en una frase suelta, al final: the person I talked with, no the person with who I talked. Solo en un estilo formal se adelanta la preposición, y entonces who pasa a whom y that pasa a which: the person with whom I talked.