El verbo «soler» no existe en inglés. Se dice con un adverbio:
- Suelo ir andando → I usually walk. · Suele llegar tarde → He usually arrives late.
Y para el pasado sí hay forma propia, used to, que además lleva un mensaje dentro: eso ya no lo hago. Solía fumar → I used to smoke (y ya no).
Ojo, que aquí se confunden dos cosas que se escriben parecido
- used to + verbo = solía (costumbre pasada).
- be used to + -ing = estar acostumbrado a. Estoy acostumbrado a madrugar → I'm used to getting up early.
La primera habla de lo que hacías; la segunda, de lo que ya no te cuesta. Y fíjate en que la segunda lleva be delante y -ing detrás.