Entre mis frases hay una que lo resume todo: He came in just when I was going out., «Él entró justo cuando yo salía». Dos personas, la misma puerta, el mismo momento. Uno usa come y el otro usa go. Lo único que cambia es dónde está cada uno.

El que habla es el punto cero

Come es venir hacia donde estoy yo, o hacia donde estás tú si es contigo con quien hablo. Go es ir a otra parte, alejarse de ese punto. Por eso el español puede decir «iré» y el inglés contestar con come sin ninguna contradicción:

Si voy hacia ti, para ti eso es venir. El español mira desde el que se mueve, el inglés mira desde el que espera. Esa es toda la diferencia, y una vez la tienes no hay que decidirla cada vez.

In y out se quedan quietos

La partícula no se mueve nunca: in es hacia dentro y out es hacia fuera. Lo que se elige es el verbo de delante.

Las frases españolas dicen «entrar» y «salir» a secas, una palabra y se acabó. El inglés reparte el trabajo en dos: quién se mueve y hacia dónde. Y encaja pieza por pieza, que es lo que a nosotros nos interesa.

Sandra quiere volver a casa, de dos maneras

Esta frase española está en mi material con dos ingleses, y ninguno de los dos está mal:

Si lo dices desde casa, esperándola, es come back. Si lo dices en la oficina con ella al lado, es go back. Back significa «de vuelta» en las dos, eso no cambia.

Fíjate en las dos últimas. El español dice «vuelvo» y «vuelves», presente, y el inglés pone continuo. Es porque hay un punto concreto en el tiempo: mañana, o el día que sea.

Cuidado, que el presente español no siempre acaba en continuo. Si lo que cuentas es una costumbre, el inglés se queda en presente simple:

Y si la pregunta es espontánea, de las que le sueltas a alguien en el momento, el inglés se va al futuro:

Tres presentes españoles y tres ingleses distintos. Lo que decide no es el tiempo verbal del español, es lo que hay detrás: un momento fijado, una costumbre, o algo que pides ahí mismo.

Come on y go on no se parecen en nada

Misma partícula, resultados que no tienen nada que ver. Come on tira de ti hacia mí:

Y aquí conviene pararse en «vamos», que en español hace dos trabajos. El «vamos» de meter prisa es come on. El «vamos» con el que propones un plan va con shall:

Misma palabra en español y dos ingleses que no se parecen. Si a tu «vamos» le cabe detrás un «sí, vayamos», es una propuesta y va con shall.

Go on empuja la acción hacia delante, que siga, que no pare:

Y hay un tercer uso de go on que oirás mil veces, el de algo que está ocurriendo:

También ahí la idea es la misma: algo sigue su curso, algo va adelante. No es un significado nuevo, es el mismo visto desde fuera.

Dilo hasta que la partícula venga sola

Con come y go y cuatro partículas ya te mueves por media conversación: entrar, salir, volver, seguir. Nada de esto se resuelve estudiando una lista, porque en el momento de hablar no tienes tiempo de consultarla. Se resuelve diciendo las frases, con el español delante, hasta que la partícula viene sola y ya no te paras a montarla. En la muestra de phrasal verbs de Frasly tienes frases con come y con go para hacer justo eso. Y si quieres saber en qué punto estás antes de ponerte, ahí tienes la prueba de nivel.