En español todo esto se dice más o menos igual: «me hizo ir», «me obligó a ir», «consiguió que fuera», «me dejó ir», «me pidió que fuera». Un «que» con subjuntivo, o un «a» con infinitivo, y listo. Por eso el alumno no ve la frontera que hay en inglés, y por eso escribe She made him to do it.

La frontera existe y es de las pocas cosas del inglés que caben en una línea: make y let se pegan al verbo desnudo, sin to. Todos los demás llevan to.

Make, sin nada en medio

Persona, y verbo pelado. made me go, no made me to go. Y en la última, la negativa se monta con don't delante sin tocar nada más.

Let, igual

La última tiene let dos veces y no es una errata: el primero es el de «vamos a», el segundo es el de dejar.

Los demás traen el to puesto

Force, get, allow, ask y tell hacen lo mismo que make y let, pero después de la persona ponen to.

Mira las tres de get: en español son «hizo que», «conseguí que» y «hicimos que». Tres maneras distintas de decirlo y un solo get en inglés, siempre con el to detrás de la persona.

Lo que decide no es la palabra española

Aquí está la trampa, y se ve con dos frases puestas juntas:

Las dos empiezan por «obligar» en español, y una lleva to y la otra no. Porque el to no depende del verbo español: depende del verbo inglés que tú elijas. Si eliges make, verbo desnudo. Si eliges force, to. Así que la pregunta no es «¿esta frase lleva to?», sino «¿qué verbo inglés voy a usar?». El to viene detrás solo, sin que tengas que pensarlo.

El que juega en los dos campos

Help admite las dos cosas, y las dos son correctas:

Con esto ya no pones un to donde no va. Alrededor quedan cosas que se apoyan en esta misma pieza: qué le pasa a make cuando la frase se da la vuelta y el to reaparece, los verbos de ver y oír, que también se comen el to, y el reparto de want y expect, que no se montan así ni de lejos.

Ninguna es complicada, y ninguna se resuelve entendiéndola. Se resuelve diciendo o pensando las frases enteras partiendo del español, hasta que «me hizo ir» te salga como He made me go sin parada intermedia. Eso es exactamente lo que se practica en los cursos.