«Voy al parque.» «Me voy.» En español las dices sin pensar y te suenan al mismo verbo. No lo son. «Voy» mira hacia delante, hacia el sitio al que te diriges. «Me voy» mira hacia atrás, al sitio del que sales. Y el inglés tiene un verbo distinto para cada mirada.

Las dos frases están dichas casi igual y salen distintas:

Si detrás dices adónde, go

En cuanto tu frase lleva destino, el verbo es go, y el destino va con to, salvo en el puñado de sitios que se lo comen.

Leave no puede hacer eso. No existe «leave to the park». Si has dicho adónde, ya no estás mirando la puerta por la que sales.

Si dices de dónde sales, leave, y sin preposición

Aquí está lo que más cuesta, y no es el verbo: es que el sitio va pegado detrás, desnudo. Nada de from.

Pon Go home al lado de Leave our house. La misma persona, la misma casa, y el verbo cambia según si la casa es adonde va o de donde sale. Ese es todo el mecanismo.

Cuando no dices ni una cosa ni la otra

Si tu frase se queda en «me voy», sin destino y sin sitio del que sales, lo natural es leave:

Pero ahí go también entra, y se oye a todas horas, porque el que se va va a alguna parte aunque no la diga:

La misma frase de antes existe con los dos: He went off without saying good-bye. · «Se fue sin decir adiós.» Con leave pones la cámara en la fiesta que abandona. Con go la pones en él, yéndose. Las dos son buenas. Lo que no es bueno es meter un destino detrás de leave a secas.

Leave for, que no es lo mismo que go to

Hay una manera de decir el destino con leave, y lleva for. Ya no significa «voy a», significa «salgo hacia», que es otra cosa: el foco sigue estando en el momento de marcharse.

Y por el otro lado, quedarse

El «se» de «quedarse» hace el mismo trabajo que el de «irse», y en inglés desaparece igual de limpio: stay ya lo lleva dentro.

Con esto ya colocas bien el «me» de «me voy», que es lo que traías. Lo que se queda para el curso es el otro oficio de leave, el de dejar algo o a alguien en un sitio, que se escribe igual y no tiene nada que ver con marcharse, y las partículas que se le pegan a go para decir irse de otras maneras. Ahí es donde la cosa se ordena de verdad, verbo por verbo.

Practica aquí una muestra de gramática.