«Esperar» en español cubre tres situaciones que en inglés son tres verbos distintos, y cada uno significa algo diferente.

Tres formas de esperar

Prever, desear o aguardar

Si es algo que prevés, aunque no te guste, expect. Si es algo que deseas, sin poder controlarlo, hope. Si es dejar pasar el tiempo hasta que pase, con un for detrás casi siempre, wait.

Los tres, seguidos y sin parar

Los tres verbos aparecen constantemente, y no se separan entendiendo la diferencia una vez: se separan diciendo o pensando frases enteras con los tres, seguidas y, hasta que al pensar «espero» ya te salga el que toca. Prueba gratis la muestra del modo de gramática de Frasly, o empieza por la prueba de nivel si antes quieres saber tu punto de partida.